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全回轉推進器
全回轉推進器取消了舵裝置,将舵和槳合二為一,因此又常被稱作舵槳。全回轉推進器可實現螺旋槳推力方向360°任意改變,在需要改變航向時,可将螺旋槳推力100%作用于船體,該特性能使船舶完成原地回轉、橫移、微速前進、後退、緊急停車等,同時通過改變螺旋槳的推力方向,可以大幅度提升倒車推力,使船舶操控性和機動性大大提高。